Hidup yang penuh ketaatan sangat mengerti pertumbuhan gereja lokal. Moto setia, jujur, taat, adalah harga mati bagi-hamba Tuhan. Perjanjian Lama digenapi dengan Perjanjian Baru. Artinya, keduanya tidak dapat dipisahkan. Ada kesatuan antara Perjanjian Lama dan Perjanjian Baru. “Kata ‘syama’ diterjemahkan dalam Perjanjian Lama menjadi berarti mendengar lalu mematuhi dan mengikuti dengan rasa hormat dan ‘Hupakoe’ mendengar dengan sikap patuh. Amanat Agung sebagai mandat misi bagi gereja Tuhan dan bagi orang-orang percaya tidak berdiri sendiri, melainkan merupakan bagian yang integral dari maksud Allah dalam rencana penyelamatan-Nya yang universal seperti yang telah dinyatakan dalam Perjanjian Lama. Amanat Agung Yesus Kristus kepada murid-murid-Nya yaitu: “Pergilah ke seluruh dunia, beritakanlah Injil kepada segala mahkluk.” (Mrk. 16:15) dan “Jadikanlah semua bangsa murid-Ku.” (Mat. 28: 19), tampak bahwa Mazmur 2 turut menjiwai pemikiran Kristus, khususnya ayat 8 yang berbunyi: “Mintalah kepada-Ku, maka bangsa-bangsa akan Kuberikan kepadamu menjadi milik pusakamu, dan ujung-ujung bumi menjadi kepunyaanmu.” Meskipun rumusan Amanat Agung sering bertitik tolak dari Matius 28: 19-20, sebenarnya Amanat Agung itu sendiri terdapat juga dalam ketiga Injil lainnya (Mrk. 16: 15; Luk. 24: 47; Yoh. 20: 21) dan Kisah Para Rasul (Kis. 1: 8). Rahasia pertumbuhan gereja adalah ungkapan dan pergumulan penulis yang bertahun-tahun merintis gereja baru. Penulis termotivasi oleh ketaatan dan kepatuhan Yesus Kristus. Yesus taat untuk mati, dan taat dalam mengosongkan diri.